RTK在白蟻餌站定位中的應用及需（xū）注意的問題
文（wén）章出處（chù）：珠海（hǎi）格（gé）蘭雲天清（qīng）潔滅蟲技術有限公司
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發表時（shí）間：2022-01-23 15:22:24
RTK在白蟻餌（ěr）站（zhàn）定位中的應用及需注意的問（wèn）題
RTK( Real Time Kinematic) 技術, 即載波相位差分技術, 是實時處理兩個測站載波相位觀測量（liàng）的差分方法。RTK定位技術（shù）就是基於載波相位觀測（cè）值的實時動態定位技術[1]。RTK的工作原（yuán）理是將一（yī）台（tái）接收（shōu）機置於基準站上，另一台或幾台接收（shōu）機置於載體（流動站）上，基準站和流（liú）動站同時接收同一時間的（de）GPS衛星發射的信號，基（jī）準站所獲得的（de）觀測值與已知位置信息（xī）進行（háng）比較，得（dé）到GPS差分改正（zhèng）值。然後將改正（zhèng）值通過無線電數（shù）據（jù）鏈電台或GPRS網絡及時傳遞給共視衛星的（de）流動站，流動（dòng）站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要（yào）采集GPS觀測數（shù）據，並（bìng）在係統內組成差分觀測值進行（háng）實時處理，從而得到經差分改正後流動（dòng）站較準確的實時位置。運用RTK技術對白蟻餌站進行定位，對（duì）白蟻（yǐ）行業來說還是個全新的課題。通過它可以實時動態跟蹤區域內白蟻的危害情況。在監測到有白蟻活動時，可以有針對性的投放餌劑，利用白（bái）蟻的生態學、生物學及（jí）其行為學習性來對白蟻進行防治。
在應用RTK對白蟻餌站進行定位會時遇到許多問題。下麵是一些我們平時（shí）工作時需要注意的幾個方麵。
1 小區選擇時需要注意的問題
1.1 選擇成型成熟的小區，短期內沒有翻新或者其他整改的要（yào）求。
之前我們在一些小區安裝了餌站，等幾個月後（hòu）我們去複查定位，結果發現這些（xiē）小區因為重新綠化，填培了一些（xiē）土（tǔ）壤並移栽了綠化帶，結果覆蓋了一些安裝的餌站，造成了餌站的不可（kě）尋而無法定位（wèi）。
1.2 管理有秩（zhì）序的小區（qū）
選擇這樣的小區（qū）作為標的，目的也是為了減少因為管理不善或其他人為（wéi）的原（yuán）因而破壞（huài）安裝完成的餌（ěr）站而（ér）致丟失的現象發生。
1.3 要有（yǒu）白蟻存在或（huò）者（zhě）潛在白蟻危害的小區
在一（yī）個（gè）長期沒有白蟻危害或（huò）者白蟻危害不到（dào）的地方安裝餌站顯然（rán）沒有什麽實際（jì）意義。
1.4 盡量不要選擇高樓林立或附近（jìn）有強磁場的地區
這主要是（shì）考慮RTK在（zài）建（jiàn）築物群中的信（xìn）號（hào）問題。由於現（xiàn）代高（gāo）大的鋼精混凝土建築可（kě）能會在一定的範圍內進行屏蔽，這樣也許會阻止RTK衛星信號的接收。當然這與儀器本身的性能也有一定關係，但我們可以盡量減少這類情況的發生。
2 RTK測量時需要注意的問題
2.1 測量前的準備
在到現場測（cè）量前，最（zuì）好要檢查一下儀（yí）器的配備是否齊（qí）全，其性能工作是否（fǒu）正常，電池（chí）電量是否充足。人員的分工安排是否合理。
2.2 沒有信號的問題
2.2.1 主機不發射（shè）造成的沒信號
由於（yú）主機損壞（huài）、電台損壞、Y形線電纜上的保險鬆動或損壞電源（yuán）沒電（diàn）或電量極低都是造成不發射的原因，但常見的可能還是衛星數目不夠，衛星鎖定不了而造成的。這是因為在一定的時間、天氣狀況、地理情況下會出再這種情況，我們可選擇在天（tiān）氣（qì）良好的開闊地，避開空氣電離強度過大（11：00-15：00）的（de）時期去測定。
2.2.2 手簿工程之星顯示異常（cháng）
如果手（shǒu）簿工程之星顯示無數據，這可（kě）能是手簿藍（lán）牙與主機連接問題（tí），可（kě）將藍牙配對或者重新掃描主機進行配對；如果其顯示無效解，則是儀器搜星問題，可靜待主機自動搜索衛星即可；如其顯示單點解，表明可能是因為設置不對，沒有接收到基站的差分信號的原因，這可通過（guò）設置（zhì）移（yí）動站的內置電台通道與基站的電台通道一致，設置移動站的差分數據（jù）格式與基站一致來解決。
2.3 信號很弱或不穩定的情況：
在林區（qū）、高樓及有強磁場（如通信電纜密集區等）的附近等都不利於RTK基準信號的大麵積覆蓋，這可能導致一些（xiē）區域出現（xiàn）RTK作業盲區，不能實現RTK實時測量。同時，如果空氣中（zhōng）電離層的電離程度會（huì）影（yǐng）響其信號的接收。所以雷雨天氣、晴天的11：00-15：00之間都會對測量產生一定（dìng）的影響。在實際中出現解算不出模糊度即得不到固定解，可采取避開幹擾（rǎo）源偏移測量方式來解決。可在（zài）受影響的點位（wèi）上（shàng）多穩定一會（huì）, 也可將儀器（qì）移到開闊處或升高天線, 待數據鏈鎖定後, 再小心無傾斜地移回待定點或放低天線, 一般就可以解決問（wèn）題。由於全向天線增益較大，所（suǒ）以垂直方向接收輻射的寬度就較小，所以（yǐ）基站與移動（dòng）站的落差較大時對於信號的接收也是有（yǒu）影響的，可見並非儀（yí）器架設越（yuè）高越好。
2.4 偽距解的問題
在實際測量中，我們以前（qián）定位的坐標去定（dìng）點（diǎn）尋找時，發現（xiàn）找（zhǎo）不到定位的餌站。或者在發現（xiàn）餌站時再次（cì）定位其數值又會發生偏差。這是因為（wéi）在（zài）當初（chū）測（cè）量時沒有（yǒu）進行比對、校準（zhǔn）。各觀測（cè）值都是獨（dú）立觀測的，儀器正（zhèng）常與否，觀測數（shù）據（jù）是否可靠（kào），在開始觀（guān）測前、觀測（cè）一段時間、觀測結束前或儀器失鎖都要聯測（cè）已知點進行比對，以確定基準站和流動站（zhàn）參（cān）數是否設置正確，數據（jù）鏈通訊是否正常。在測量過程（chéng）中，有時會出現在某個（gè）時間段或區域內解算時間較長，有時甚至無法獲取固定雙差（chà）解。這可通過適當的提高高度截止（zhǐ）角（jiǎo）或刪除個別衛星的（de）方法來解決[2]。
3 數據處理
RTK的數據處理是非（fēi）常專業而且非常（cháng）重要的。數據（jù）的取舍[3]與（yǔ）修正，甚至需要準確計算出一套轉換參數來修正[4]。這裏就不作詳細闡述了。
4 結束語
RTK對白蟻餌站的測量定位也是一項係統的工程。需要作業人員要有一定的專業水平（píng）、經驗和責任心。這對RTK成果的精確性和可靠性有著嚴重的影響。隨（suí）著RTK技術（shù）的不斷完善，RTK測量（liàng）的可靠性與靈活性會越來越高。在實際的應用中也會越來越廣泛。
在應用RTK對白蟻餌站進行定位會時遇到許多問題。下麵是一些我們平時（shí）工作時需要注意的幾個方麵。
1 小區選擇時需要注意的問題
1.1 選擇成型成熟的小區，短期內沒有翻新或者其他整改的要（yào）求。
之前我們在一些小區安裝了餌站，等幾個月後（hòu）我們去複查定位，結果發現這些（xiē）小區因為重新綠化，填培了一些（xiē）土（tǔ）壤並移栽了綠化帶，結果覆蓋了一些安裝的餌站，造成了餌站的不可（kě）尋而無法定位（wèi）。
1.2 管理有秩（zhì）序的小區（qū）
選擇這樣的小區（qū）作為標的，目的也是為了減少因為管理不善或其他人為（wéi）的原（yuán）因而破壞（huài）安裝完成的餌（ěr）站而（ér）致丟失的現象發生。
1.3 要有（yǒu）白蟻存在或（huò）者（zhě）潛在白蟻危害的小區
在一（yī）個（gè）長期沒有白蟻危害或（huò）者白蟻危害不到（dào）的地方安裝餌站顯然（rán）沒有什麽實際（jì）意義。
1.4 盡量不要選擇高樓林立或附近（jìn）有強磁場的地區
這主要是（shì）考慮RTK在（zài）建（jiàn）築物群中的信（xìn）號（hào）問題。由於現（xiàn）代高（gāo）大的鋼精混凝土建築可（kě）能會在一定的範圍內進行屏蔽，這樣也許會阻止RTK衛星信號的接收。當然這與儀器本身的性能也有一定關係，但我們可以盡量減少這類情況的發生。
2 RTK測量時需要注意的問題
2.1 測量前的準備
在到現場測（cè）量前，最（zuì）好要檢查一下儀（yí）器的配備是否齊（qí）全，其性能工作是否（fǒu）正常，電池（chí）電量是否充足。人員的分工安排是否合理。
2.2 沒有信號的問題
2.2.1 主機不發射（shè）造成的沒信號
由於（yú）主機損壞（huài）、電台損壞、Y形線電纜上的保險鬆動或損壞電源（yuán）沒電（diàn）或電量極低都是造成不發射的原因，但常見的可能還是衛星數目不夠，衛星鎖定不了而造成的。這是因為在一定的時間、天氣狀況、地理情況下會出再這種情況，我們可選擇在天（tiān）氣（qì）良好的開闊地，避開空氣電離強度過大（11：00-15：00）的（de）時期去測定。
2.2.2 手簿工程之星顯示異常（cháng）
如果手（shǒu）簿工程之星顯示無數據，這可（kě）能是手簿藍（lán）牙與主機連接問題（tí），可（kě）將藍牙配對或者重新掃描主機進行配對；如果其顯示無效解，則是儀器搜星問題，可靜待主機自動搜索衛星即可；如其顯示單點解，表明可能是因為設置不對，沒有接收到基站的差分信號的原因，這可通過（guò）設置（zhì）移（yí）動站的內置電台通道與基站的電台通道一致，設置移動站的差分數據（jù）格式與基站一致來解決。
2.3 信號很弱或不穩定的情況：
在林區（qū）、高樓及有強磁場（如通信電纜密集區等）的附近等都不利於RTK基準信號的大麵積覆蓋，這可能導致一些（xiē）區域出現（xiàn）RTK作業盲區，不能實現RTK實時測量。同時，如果空氣中（zhōng）電離層的電離程度會（huì）影（yǐng）響其信號的接收。所以雷雨天氣、晴天的11：00-15：00之間都會對測量產生一定（dìng）的影響。在實際中出現解算不出模糊度即得不到固定解，可采取避開幹擾（rǎo）源偏移測量方式來解決。可在（zài）受影響的點位（wèi）上（shàng）多穩定一會（huì）, 也可將儀器（qì）移到開闊處或升高天線, 待數據鏈鎖定後, 再小心無傾斜地移回待定點或放低天線, 一般就可以解決問（wèn）題。由於全向天線增益較大，所（suǒ）以垂直方向接收輻射的寬度就較小，所以（yǐ）基站與移動（dòng）站的落差較大時對於信號的接收也是有（yǒu）影響的，可見並非儀（yí）器架設越（yuè）高越好。
2.4 偽距解的問題
在實際測量中，我們以前（qián）定位的坐標去定（dìng）點（diǎn）尋找時，發現（xiàn）找（zhǎo）不到定位的餌站。或者在發現（xiàn）餌站時再次（cì）定位其數值又會發生偏差。這是因為（wéi）在（zài）當初（chū）測（cè）量時沒有（yǒu）進行比對、校準（zhǔn）。各觀測（cè）值都是獨（dú）立觀測的，儀器正（zhèng）常與否，觀測數（shù）據（jù）是否可靠（kào），在開始觀（guān）測前、觀測（cè）一段時間、觀測結束前或儀器失鎖都要聯測（cè）已知點進行比對，以確定基準站和流動站（zhàn）參（cān）數是否設置正確，數據（jù）鏈通訊是否正常。在測量過程（chéng）中，有時會出現在某個（gè）時間段或區域內解算時間較長，有時甚至無法獲取固定雙差（chà）解。這可通過適當的提高高度截止（zhǐ）角（jiǎo）或刪除個別衛星的（de）方法來解決[2]。
3 數據處理
RTK的數據處理是非（fēi）常專業而且非常（cháng）重要的。數據（jù）的取舍[3]與（yǔ）修正，甚至需要準確計算出一套轉換參數來修正[4]。這裏就不作詳細闡述了。
4 結束語
RTK對白蟻餌站的測量定位也是一項係統的工程。需要作業人員要有一定的專業水平（píng）、經驗和責任心。這對RTK成果的精確性和可靠性有著嚴重的影響。隨（suí）著RTK技術（shù）的不斷完善，RTK測量（liàng）的可靠性與靈活性會越來越高。在實際的應用中也會越來越廣泛。
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